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nba直播减速机型号_

2021-07-19 02:19

  国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一 种不可缺少的机械传动装置。 当前减速器普遍存在着体积大、 重量大, 或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器,以德国、丹麦 和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器 工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主, 体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的 FA 型高精度减速器,美国 Alan-Newton 公司研制的 X-Y 式减速器,在 传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速 器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以 及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺 水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动 原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的 形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型 的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗、 生物工程、 机器人等领域中, 微型发动机已基本研制成功, 美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺 寸在纳米级范围,如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。 2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但 普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问 题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw 以上) , 多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。60 年代开始 生产的少齿差传动、 摆线针轮传动、 谐波传动等减速器具有传动比大, 体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制,不能传递 过大的功率,功率一般都要小于 40kw。由于在传动的理论上、工艺 水平和材料品质方面没有突破, 因此, 没能从根本上解决传递功率大、 传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90 年代 初期,国内出现的三环(齿轮)减速器,是一种外平动齿轮传动的减 速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大。它的体积和重 量都比定轴齿轮减速器轻,结构简单,效率亦高。由于该减速器的三 轴平行结构,故使功率/体积(或重量)比值仍小。nba直播且其输入轴与输 出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成 功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的 功率/重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优 点,处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮 传动中的某些原理做些研究工作,发表过一些研究论文,在利用摆线 齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简 介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中,一个齿轮在平动发生器的 驱动下作平面平行运动,通过齿廓间的啮合,驱动另一个齿轮作定轴 减速转动, 实现减速传动的作用。 平动发生器可采用平行四边形机构, 或正弦机构或十字滑块机构。 本成果采用平行四边形机构作为平动发 生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构,也可以是实体 的采用平行四边形机构。 有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机 构,因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情 况。外平动齿轮减速机构,其内齿轮作平动运动,驱动外齿轮并作减 速转动输出。该机构亦称三环(齿轮)减速器。由于内齿轮作平动, 两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部,故其尺寸不紧凑,不能解决体 积较大的问题。?内平动齿轮减速,其外齿轮作平动运动,驱动内齿 轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动,两曲柄中心能设置在外齿轮 的齿圈内部,大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效 率高、体积小、输入输出同轴线,故由广泛的应用前景。? 三、本项 目的技术特点与关键技术? 1.本项目的技术特点,本新型的内平动齿 轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较,有如下特点: (1)传 动比范围大,自 I=10 起,最大可达几千。若制作成大传动比的减速 器,则更显示出本减速器的优点。 (2)传递功率范围大:并可与电动 机联成一体制造。 (3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减 速器减少 1/3 左右。 (4)机械效率高。啮合效率大于 95%,整机效 率在 85%以上,nba直播,且减速器的效率将不随传动比的增大而降低,这是 别的许多减速器所不及的。 (5)本减速器的输入轴和输出轴是在同 一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表 1。因缺少数据, 表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的。?表 1?各类减速器 比较 型号 功率(kw) 减速比 质量(kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德国)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注: NP-100 为内平动齿轮减速器, SEW 减速器的质量含电机。2.本项目的关键技术?由图 2 可知,内 平动齿轮减速器是由内齿轮 Z2、外齿轮 Z1 和平行四边形机构组合 而成的。它的传动原理是:电机输入旋转运动,外齿轮作平行移动, 其圆心的运动轨迹是一个圆,与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为 外齿轮作平行移动,所以称谓平动齿轮机构。齿轮的平行移动需要有 辅助机构帮助实现的,可采用(6~12 副)销轴、滚子作为虚拟辅助 平动机构,也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减 速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其 要求的加工精度、轮齿主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能 力和传动的质量。总的说,组成本减速器的各零部件都要求有较高的 精度,它们将决定着减速器的整体传动质量。3.本项目的概况本项目 已获得中国实用新型专利, 专利号: ZL95227767.0?。 ?本项目自 1995 年试制出第一台样机(功率 2.5kW,传动比 I=32)后,陆续与一些 厂矿合作,设计了下面几种不同功率、不同传动比的减速器。 (1)电 动推拉门用减速器, 功率 550W, 传动比 I=26, 与电机连成一体。 (2) 搅拌机用减速器,功率 370W,传动比 I=17。 (3)某军品用的两种减 速器,一种功率 370W,传动比 I=23.5;另一种功率 370W,传动比 I=103 的二级传动减速器。 (4)钢厂大包回转台减速器,功率 7.5kw, 传动比 I=64。 (5)钢厂辊道减速器,功率 7.5kw,传动 I=11。在本 专利的基础上, 已研制出一种新型超大型减速器, 功率可达 1000kw, 目前正在研制超小型(外型尺寸为毫米级)的微型减速器。