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天津减速器_湖北斯微特传动有限公司

2021-03-31 19:51

  天津减速器, 发烧友10周年庆典,全网超值优惠来袭!作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

  作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

  天津减速器, 减速器的作用是什么?汽车配件零部件的种类和类型是非常繁多,其内部原理也是相当繁琐的,减速器作为汽车配置之一,在车身上起什么功能作用呢?下面和电动邦小编一起围观减速器的作用吧。减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速器的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。减速器的作用主要有:降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。

  减速机行业在我国发展历史已有近40年,减速机产品在国民经济及国防工业的各个领域都有着广泛的应用。工业机器人用减速器主要分为5类,分别是:谐波齿轮减速器;摆线针轮行星减速器;精密行星减速器;滤波齿轮减速器。不同类型的精密减速器在传动效率、减速比方面各不相同。RV减速器相比谐波传动具有很强的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定。相比之下,谐波传动的运动精度会随着时间增长而显著降低。因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。全球减速器市场上日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面;而国内市场竞争格局尚未定型,目前减速器行业虽以外资品牌为主,但国产品牌伴随我国工业机器人的崛起,也将快速发展。

  天津减速器, RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。减速器之间是否存在取代关系正方观点:RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

  我国2017年减速器需求约30万台。由于国产减速器极具价格优势且国产机器人本体企业崛起,2017年,国产减速器在出货量上取得了新的突破。据前瞻产业研究院统计数据显示,在RV减速器方面,出货量排名前十的企业中,共有5家中资企业;近几年来,我国工业机器人发展迅速。由于减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人需求的高速增长,带动了上游核心零部件之一--减速器行业的发展。自2013年以来,国内减速器市场容量不断扩大,截至2017年,我国减速器市场容量超过25亿元。

  天津减速器, 自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。谐波减速器由部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。行星顾名思义行星减速器就是有个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。

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